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我所成功进行首次AUV平台水下自主重力测量湖试

编辑:admin 作者:袁园 时间:2020年08月19日 访问次数:1452

     

       8月中旬,我所海底科学实验室高金耀研究员领衔的地球物理与地质建模团队,联合中国科学院沈阳自动化研究所和中国船舶重工集团公司第七0七研究所,成功完成我国首次基于AUV(水下机器人)平台的近底重力测量湖试。
       传统重力仪一般用于船载,而基于AUV平台的水下自主重力测量具有高分辨率、高信号强度的特点,对探测热液硫化物矿产和海底精细构造结构等具有特有的优势。高金耀研究员团队对重力仪加载至AUV平台进行了重新设计集成,在湖试中采用惯性导航系统和DVL多普勒计程仪组合导航的方式,通过设计重复线、交叉点来评估试验的精度情况,测试的各项指标均优于GB/T 12763.8-2007《海洋调查规范 第8部分:海洋地质地球物理调查》标准。
       本次湖试完成了技术流程的贯通和集成方案的验证,为下一步海试奠定了良好的基础,该技术将为我国海底构造环境研究、海底硫化物等矿产资源勘查提供高分辨率数据支持,是我国的精细化海洋重力测量的良好开端。