水下自主机器人（AUV）上搭载有各类传感器，对各探测数据进行预处理与快速成图，对海上作业即时指导具有重要意义。为此，我们基于Matlab 软件，建立了探测数据预处理与快速成图系统，尤其适用于热液调查。该系统由预处理、测线分割、数据质量分析、快速成图与系统拓展功能等五部分功能组成。
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水下自主机器人（AUV）上搭载有各类传感器，对各探测数据进行预处理与快速成图，对海上作业即时指导具有重要意义。为此，我们基于Matlab 软件，建立了探测数据预处理与快速成图系统，尤其适用于热液调查。该系统由预处理、测线分割、数据质量分析、快速成图与系统拓展功能等五部分功能组成。
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