对于潜器搭载的温盐深仪，多参数水质仪、甲烷探测仪和三分量磁力仪等设备的探测数据与潜器的定位数据基于时间轴进行快速融合，使得每个探测设备探测数据可得到位置信息，以及多源数据进行融合便于综合分析。
同时对温盐深仪，多参数水质仪、甲烷探测仪和三分量磁力仪及潜器惯导系统等探测记录原始数据进行分析处理，剔除不正确、记录不完整的数据，使得融合前各探测数据记录格式正确，保证融合结果的正确性。
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