《High-Resolution Seafloor Survey and Applications》全书共计12章约90万字，基于吴自银研究团队20余年实际工作经验和成果的总结，对海底高分辨率探测技术、处理技术以及科学应用等进行了系统深入研究，从而形成包括星载、船载、无人自主探测和海底原位观测为一体的海底探测技术理论体系，还对海底数据自动滤波与处理、海底目标识别和海底声学底质分类等基于机器学习的前沿技术进行了系统论述，该书尤其强调前沿科学技术的实际应用，论述了海底探测技术在大陆架划界、海底地貌学和深海资源研究方面的应用。
该书的出版，标志着我国的海底探测技术与理论从前期向西方发达国家学习取经开始向国际社会回馈并传播科学理论知识。
