本发明所述水下机器人包括水下机器人本体和磁力仪，磁力仪固定在磁力仪延伸杆上，延伸杆固定在水下机器人本体的艉部，磁力仪的电子舱在延伸杆靠近水下机器人本体端，磁探头远离本体端。本发明提出的延伸杆大大的减小了水下机器人的磁干扰，即由几千上万纳特的磁干扰减小到一千纳特以内；其次提出的基于水平转圈磁数据的磁校正公式参数拟合法，使近千纳特的磁干扰减小到60nT以内。本发明为高精度的近底磁数据获取提供了有力保障。
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本发明所述水下机器人包括水下机器人本体和磁力仪，磁力仪固定在磁力仪延伸杆上，延伸杆固定在水下机器人本体的艉部，磁力仪的电子舱在延伸杆靠近水下机器人本体端，磁探头远离本体端。本发明提出的延伸杆大大的减小了水下机器人的磁干扰，即由几千上万纳特的磁干扰减小到一千纳特以内；其次提出的基于水平转圈磁数据的磁校正公式参数拟合法，使近千纳特的磁干扰减小到60nT以内。本发明为高精度的近底磁数据获取提供了有力保障。
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